永磁同步電機控制系統的哈密頓建模與位置控制

全部作者： 朱敏 于海生 第1作者單位： 青島大學自動化工程學院 論文摘要： 基于永磁同步電機（PMSM）的數學模型，采用新的能量成型和端口受控哈密頓(PCH)系統理論,建立了PMSM的PCH系統數學模型。并利用互聯和阻尼配置的能量成型方法，給出了PMSM系統的反饋鎮定原理，并在負載轉矩已知的情況下，分析了PMSM系統的平衡點穩定性。仿真結果表明，用PCH方法設計的PMSM控制系統可以達到很好的位置伺服控制特性。 關鍵詞： 永磁同步電機（PMSM）；負載轉矩已知；端口受控哈密頓系統；仿真；伺服控制 (瀏覽全文) 發表日期： 2006年06月29日 同行評議：

論文所設計的控制器，見（17）式后的公式，依賴于k0和r，而與rm無關。但閉環系統穩定性分析卻說只要rm>0就能保證閉環漸近穩定，這顯然不對�！�

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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