基于信息融合的導航濾波器應用仿真

全部作者： 袁健 張文霞 隋樹林 第1作者單位： 青島科技大學 論文摘要： 在深空探測中，為了提高導航的精度，簡化導航算法，需要同時使用兩組或者多組導航方案對數據進行處理， 為此提出融合星敏感器及光學導航相機信息，并通過對小天體附近多顆小天體夾角的測量及存儲，同時結合幾何關系， 來實時確定飛行器軌道狀態的1類基于擴展卡爾曼濾波的繞飛小天體自主導航軌道確定算法，可以提高軌道參數均值和 方差的預報精度，解決自主軌道確定的困難。 關鍵詞： 天文導航；軌道確定；信息融合；擴展卡爾曼濾波 (瀏覽全文) 發表日期： 2006年05月17日 同行評議：

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