拖拉機自動駕駛變速機構控制器的研制

全部作者： 祝仕平 毛恩榮 第1作者單位： 中國農業大學 論文摘要： 本文簡要介紹了國內外拖拉機自動駕駛技術的研究現狀，論述了拖拉機自動駕駛系統的關鍵技術、拖拉機自動駕駛變速系統的組成部分以及變速機構控制器的控制對象。針對鐵牛654拖拉機，提出了變速機構控制器的系統結構、控制原理以及軟件設計方案。 關鍵詞： 拖拉機自動駕駛，變速機構控制器，ARM (瀏覽全文) 發表日期： 2006年05月23日 同行評議：

1）本論文在文字表達上能做到簡練清楚。 2）本論文的題目是“…的研制”，但從內容上看，正像摘要中所說的是關于拖拉機自動駕駛儀變速機構控制器的系統結構、控制原理以及軟件流程的設計方案，只有“研”，沒有“制”。 3）由于只有思路，連基本的系統仿真實驗都沒有，所以文中所提方案的可行性是1個問號。如果所提方案沒有實際應用價值，或在系統仿真過程中對所提方案要不斷進行修正與補充，那么本文目前所給出的方案對他人就沒有有益的參考價值。 4）由于文中對所提方案沒有與現已有方案的對比，所以看不出所給方案的優越性。 5）英文摘要中時態不1致。 總而言之，本論文屬于階段性研究成果，就目前的內容來看，因沒有任何具體參數以及實驗數據，看不出所給方案的理論以及實際應用價值。建議繼續研究。

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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